電動(dòng)車(chē)控制器,本質(zhì)是控制無(wú)刷直流電機的一個(gè)脈沖電源,通過(guò)橋式電路輪流給電機三組繞組導通供電,無(wú)刷電機和有刷的控制比較接近,控制電壓就是控制電機轉速,也就是控制了車(chē)速,如果控制器出現了問(wèn)題,供給電機的電壓會(huì )不正常,會(huì )造成車(chē)子加速無(wú)力,抖動(dòng),轉把給信號了車(chē)子不跑或者跑不快,速度忽快忽慢的,如果是里邊開(kāi)關(guān)管短路了推起來(lái)阻力很強,這些都是控制器壞的表征現象。
測量電源電壓
要判斷控制器是否正常,常見(jiàn)的做法是測量電源電壓是否合理,畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節,也是比較容易壞的地方。比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉把剎車(chē)工作,簡(jiǎn)單用萬(wàn)用表測量的直流電壓檔,測量5伏電壓是否異常低或者異常高,比如只有3伏肯定是不正常了,這時(shí)候要斷開(kāi)外圍負載單獨測量5伏,如果斷開(kāi)也一樣只有3伏,說(shuō)明是控制器內部元件壞掉了。
控制器有粗紅線(xiàn)和細紅線(xiàn),粗紅線(xiàn)是電瓶正負極過(guò)來(lái)的,直接供給橋式電路的開(kāi)關(guān)管主回路,導通后來(lái)控制電機主回路,所以電壓會(huì )等同于電瓶電壓,如果電壓不正常,說(shuō)明是電瓶那邊問(wèn)題。
細紅線(xiàn)是控制器的控制電源線(xiàn),如果這條線(xiàn)沒(méi)有電壓,或者電壓不正常,往往是電門(mén)鎖問(wèn)題引起的。
主回路判斷
主回路是6個(gè)MOS開(kāi)關(guān)管組成的橋式電路,把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機工作,因為功率比較大,電流高,容易發(fā)熱發(fā)燙,所以控制器如果壞了,往往都是里邊的MOS開(kāi)關(guān)管壞掉了。
正??刂破鳑](méi)有工作時(shí)候,如果人推著(zhù)車(chē)子動(dòng),6個(gè)MOS開(kāi)關(guān)管是截止狀態(tài)的,電機在空轉,雖然里邊有磁鐵,會(huì )切割磁力線(xiàn),只有發(fā)電出懸空的電動(dòng)勢,不會(huì )形成回路而產(chǎn)生電流。如果控制器里邊1號和2號開(kāi)關(guān)管短路了,相當于UV兩個(gè)繞組直接短路了,這時(shí)候推車(chē)發(fā)電會(huì )形成回路,相當于電機會(huì )有很大的負載,形成阻力,明顯會(huì )推不動(dòng)。
可以打起車(chē)子大腳,讓后輪懸空起來(lái),用手來(lái)盤(pán)車(chē)輪,如果感覺(jué)阻力很大,同時(shí)檢查控制器和電機之間的主線(xiàn)路沒(méi)有漏電或者短路,基本上可以判斷是主回路的開(kāi)關(guān)管壞了。
如果有萬(wàn)用表,當然可以測量到開(kāi)關(guān)管的短路,用電阻檔或者二極管檔可以直接測量到的。另外可以用萬(wàn)用表二極管檔來(lái)測量并聯(lián)在MOS管上的保護二極管,一般管壞了,二極管往往也會(huì )燒掉,比如數字表紅表筆測量電瓶負極,黑表筆測量U,二極管檔會(huì )顯示導通電壓的,零點(diǎn)幾伏,如果二極管燒了,會(huì )顯示短路溢出??梢苑謩e測量6個(gè),如果某個(gè)值過(guò)大或者過(guò)小,也可以判斷不正常。
控制回路檢查
控制器內部的控制回路,一般情況是是不好檢查的,畢竟元件太多,電路板復雜,除非有電路圖,否則個(gè)人一般都處理不了,甚至修車(chē)師傅也無(wú)能為力的。
一般可以檢查的,就是外圍的一些控制信號是否正常,比如轉把給過(guò)來(lái)的轉速信號,是否合理,扭動(dòng)轉把,綠色對黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化,如果一直都是0伏,那是轉把信號問(wèn)題,不是控制器問(wèn)題,這樣反證控制器的正常。
另外就是剎車(chē)信號,它用來(lái)斷掉速度信號,如果它壞了,起作用,一直讓控制器速度信號不正常,所以可以臨時(shí)脫掉剎車(chē)線(xiàn)來(lái)驗證剎車(chē)信號是否正常。
目前市場(chǎng)上有一些修車(chē)寶之類(lèi)的工具,可以用來(lái)個(gè)判斷剎車(chē)信號,主回路信號,還有轉把信號和霍爾信號是否正常,當然也是參考作用了。
最后說(shuō)明一下,維修是往往是經(jīng)驗判斷,經(jīng)驗有時(shí)候會(huì )有差錯。有條件要真正確定,還是要找一樣的控制器來(lái)替換做最后的確認的。